Електронски џојстик

Електронски џојстици со ознаки(често нареченЕлектричен преку хидрауличен or ДигиталноЏојстиците) во голема мера ги заменија механичките лостови во современите машини. Тие дејствуваат како „мозок“ што испраќа нисконапонски електрични сигнали до контролер, кој потоа управува со хидраулични вентили или електрични мотори.

1. Вовед: Како функционираат

За разлика од хидрауличниот џојстик кој физички го турка маслото низ мали пилот-води, електронскиот џојстик користисензориза да се детектира движење.

Основни технологии

•Сензори за Холов ефект:Најчестиот тип. Тие користат магнет и полупроводник за мерење на положбата. Бидејќи нема физички контакт помеѓу подвижните делови, тие се исклучително издржливи и можат да траат милиони циклуси.
•Потенциометри:Користете променлив отпор (како копче за јачина на звук). Овие се поедноставни и поевтини, но можат да се истрошат со текот на времето поради триење.
•CANbus интеграција:Повеќето модерни индустриски џојстици не испраќаат само суров напон; тие „комуницираат“ со машината преку мрежа за податоци (како CANbus или J1939). Ова овозможува една тенка жица да носи сигнали за десетици копчиња и оски.

2. Клучни апликации

А. Градежништво и тешка механизација

Електронските џојстици се стандард заБагери, кранови и мини-води.

•Функција:Тие овозможуваат „префрлување на режим“. На пример, операторот може да префрли прекинувач за да го промени шаблонот на џојстикот од „ISO“ во „SAE“ без да ги менува хидрауличните црева.
•Автоматизација:Тие овозможуваат функции како „Враќање на копање“, каде што со едно притискање на копче кофата се враќа во претходно поставена положба.

Б. Медицинска опрема

•Електрични инвалидски колички:Користете високо чувствителни џојстици „на врвот на прстот“ кои бараат многу мала сила, што ги прави достапни за корисници со ограничена подвижност.
•Хируршки роботи:Хирурзите користат високопрецизни електронски џојстици за контрола на роботските раце (како системот Да Винчи) со точност од под милиметар.

C. Морски и крајбрежни услуги

•Пристанување на брод:Современите јахти користат џојстици за истовремено координирање на главните мотори и потисните мотори, овозможувајќи му на бродот да се движи странично или да ротира на место.
•ROV (далечински управувани возила):Пилотите користат повеќеосни џојстици за навигација на подводни дронови при истражување на длабоко море.

Г. Ракување со материјали

Виљушкари и реач камиони:Електронските џојстици често заменуваат 3 или 4 одделни лостови, овозможувајќи му на операторот да ги крева, навалува и поместува вилушките настрана користејќи само палецот и два прста.

3. Споредба: Електронски наспроти хидраулични џојстици

4. Безбедносни карактеристики

•Прекинувач за мртов човек:Активатор или копче што мора да се држи за да функционира џојстикот, спречувајќи случајно движење ако операторот ја удри рачката.
•Редундантни сензори:Повеќето индустриски џојстици користат два сензори по оска. Ако сигналите не се совпаѓаат, системот влегува во „режим на опаѓање“ или се исклучува од безбедносни причини.
•Централно заклучување:Механичка обрач што го спречува џојстикот да се движи сè додека не се подигне намерно.